China News Service, ปักกิ่ง, 13 มิถุนายน (ผู้สื่อข่าว ซัน ซีฟา) วารสารวิชาการที่มีชื่อเสียงระดับนานาชาติ "Nature" ได้ตีพิมพ์บทความทางวิศวกรรมชีวการแพทย์ที่ระบุว่านักวิจัยได้พัฒนากรอบการเรียนรู้แบบจำลองที่สามารถเร่งการพัฒนาระบบควบคุมโครงกระดูกภายนอกได้ โครงกระดูกภายนอกนี้สามารถช่วยในการเคลื่อนไหวในสถานการณ์จริงได้ การวิจัยแสดงให้เห็นว่ากรอบการทำงานนี้อาจช่วยส่งเสริมการใช้อุปกรณ์อย่างแพร่หลาย เช่น โครงกระดูกภายนอกและขาเทียม
ตามรายงานระบุว่า โครงกระดูกภายนอกสามารถปรับปรุงการเคลื่อนไหวของมนุษย์ได้อย่างมีนัยสำคัญ และฟื้นฟูความสามารถในการเคลื่อนไหวของผู้พิการ อย่างไรก็ตาม ผู้ควบคุมในปัจจุบันยังคงเผชิญกับความท้าทายในการจับคู่การเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนของมนุษย์ที่เกี่ยวข้องกับความต้องการและงานของแต่ละบุคคล พวกเขามักต้องการการทดสอบโดยมนุษย์อย่างกว้างขวางและอาศัยกฎที่จัดทำขึ้นด้วยมือ ซึ่งจะจำกัดการใช้งานอย่างแพร่หลาย การศึกษาการจำลองก่อนหน้านี้ไม่ได้รวมการออกแบบตัวควบคุม และไม่ได้พิจารณาปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์กับหุ่นยนต์ ซึ่งก่อให้เกิดความท้าทายในการเปลี่ยนจากการจำลองไปสู่การใช้งานในโลกแห่งความเป็นจริง
เพื่อเอาชนะความท้าทายเหล่านี้ Su Hao ผู้เขียนรายงานที่เกี่ยวข้องและมหาวิทยาลัยแห่งรัฐนอร์ธแคโรไลนาในสหรัฐอเมริกา ทำงานร่วมกับเพื่อนร่วมงานและผู้ทำงานร่วมกันเพื่อพัฒนากรอบการทำงานที่สามารถเรียนรู้จากการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับอุปกรณ์ ซึ่ง ไม่ต้องการการทดลองของมนุษย์และทรัพยากรมนุษย์ที่ยืดเยื้อ พวกเขาพัฒนาตัวควบคุมโครงข่ายประสาทเทียมที่เชื่อมต่อถึงกันสามตัวซึ่งสามารถสร้างการเคลื่อนไหวของมนุษย์ การประสานงานของกล้ามเนื้อ และการควบคุมโครงกระดูกภายนอกในการจำลอง จากนั้นจึงทำการทดลองจำลองหลายล้านครั้งด้วยแบบจำลองของพวกเขา ซึ่งเรียนรู้จากข้อมูลการเคลื่อนไหวของมนุษย์
เพื่อทดสอบอัตราความสำเร็จของตัวควบคุมที่พัฒนาขึ้นในสถานการณ์จริง ผู้เขียนรายงานได้ทำการทดลองกับผู้ใช้ที่สวมโครงกระดูกภายนอกสะโพก และทำการทดลองในขณะที่ผู้ใช้วิ่ง เดิน และปีนขึ้นไป การตรวจสอบจะดำเนินการในระหว่างงานการเคลื่อนไหว เช่น บันได และข้อมูลสุดท้าย (แรงบิดที่วัดได้) จะแสดงการเปลี่ยนแปลงรูปร่างของผู้ใช้และระดับการช่วยเหลือภายใต้รูปแบบการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน การศึกษาพบว่าตัวควบคุมลดอัตราการเผาผลาญของผู้ใช้ลง 24.3% เมื่อเดิน 13.1% เมื่อวิ่ง และ 15.4% เมื่อขึ้นบันได แสดงให้เห็นว่าโดยรวมแล้วตัวควบคุมสามารถช่วยเหลือผู้ใช้ในกิจกรรมต่างๆ ได้สำเร็จ
"Nature" เผยแพร่บทความ "ข่าวสารและมุมมอง" โดยผู้เชี่ยวชาญในเวลาเดียวกัน โดยชี้ให้เห็นว่ายังจำเป็นต้องมีการวิจัยเพิ่มเติมเพื่อขยายขอบเขตการใช้งานของตัวควบคุมเหล่านี้ในอนาคต เพื่อให้โครงกระดูกภายนอกเสริม สามารถใช้กับบุคคลและงานต่างๆ ได้มากขึ้น (จบ) [บรรณาธิการ: Gantian]
สล็อตฟรีเครดต ไมต้องฝาก ต้องแชร์ ถอนได2024 แคสมัคร